Pensler adskiller sig efter flere former.
1. Firkantede børster - De er flade i enden, som normalt bruges til at male flade overflader.
2. Runde børster – De har afrundede børster, og de bruges til detaljer eller vægmaleri.
3. Vinkelbørster - Denne slags børster har børster, der hviler i en vinkel på 30 til 45 grader, hvilket gør det meget nemmere at male hjørner og trimme.
